La serie dei serenissimi principi (detta Aulica dalla mostra medicea del 1939) e' composta oggi da 41 pezzi accomunati dal taglio al ginocchio e dalle misure. Al primo gruppo di 22 ritratti voluto da Francesco I relaizzati tra il 1584 e il 1586, si aggiunsero gli altri su commissione dei granduchi medicei. Nel Seicento la serie fu portata avanti soprattutto dal Suttermans e dalla sua bottega. Nel Settecento fu completata probabilmente su commissione di Anna Maria Luisa de' Medici.>>