Opera dell'ultima maniera di Andrea del Sarto, mostra elementi che avrebbero interessato poi Rubens nella sua rivisitazione dell'arte rinascimentale italiana. Nel periodo compreso tra il 1716 e il 1723 la tavola stava nella camera da letto dell'appartamento granducale. Commissionata da Ottaviano de' Medici (Vasari)i, che desiderava un'opera dell'ultima maniera da Andrea del Sarto, possedendo già altre due Madonne di questo artista. A Palazzo Pitti è documentata dal 1637.