Il museo ospita raffinati esemplari di carrozze in uso alla corte lorenese e sabauda fra Settecento e Ottocento e antichi finimenti per cavalli.
Il veicolo più antico è un coupé settecentesco, di provenienza privata, ma il nucleo principale è costituito da berline del secolo XIX.
Tra queste risaltano la berlina di gala di Ferdinando II di Borbone, quella proveniente dalle scuderie dei Savoia, ma appartenuta forse al duca di Modena Francesco IV, e le tre commissionate da Ferdinando III di Lorena tra il 1818 e il 1820.
La collezione è attualmente ospitata in un deposito, visitabile su appuntamento, in attesa che venga realizzato il progetto di dare alla collezione un'adeguata sistemazione nelle antiche scuderie medicee.